بررسی طراحي و اجزای ربات شوينده

مطالب دیگر:
📎مقايسه ميزان ابراز وجود ( قاطعيت ) دانشجويان دختر ورزشكار و غير ورزشكار دانشگاه آزاد اسلامي📎روانشناسي و نفاق و بررسی ويژگيهاي رواني، سياسي، اجتماعي و فرهنگي منافقان و روشهاي برخورد ب📎ويژگي هاي مهم نوجوانان (بلوغ، رشد شناختی، رشد اجتماعی و عاطفی) و بررسی مشکلات نوجوانان📎روانشناسی دینی و دیدگاه های نظری رواشناسی دینی و بررسی سلامت روانی و ابعاد آن📎آشنایی با روان شناسي رفتار مصرف كننده و راه های افزايش بهره وري بوسیله عوامل مؤثر📎روانشناسی کودکان و تحلیل رفتارهای آنها و آشنایی با نحوه تربیت کودکان📎آشنایی با شركت سهامي بيمه ايران و روابط عمومي در آن📎معرفی پنجره و شرکت رنگین پروفیل کویر و تحلیل رقابتی صنعت درب و پنجره سازی آلومینیوم و تقاض📎دخانیات و زنان و سیگار و بررسی اثرات منفی و بیماری های ناشی از سیگار و اثرات نيكوتين بر بدن📎روانشناسي علمي ورزش و بررسی فواید و تاثیرات ورزش بر سلامت روانی📎آشنایی با زیگورات و معبد چغازنبیل و رصدخانه مجاور زیگورات چغازنبيل📎بررسی کودتای 1299(کودتای سیاه ) و وقایع و اهداف آن و اقدامات کلنل محمدتقی خان پسیان و رضاخ📎بررسی روابط سیاسی ایران و امریکا از کودتای 1299 تا پایان جنگ جهانی دوم📎آشنایی با نحوه ذخیره و بازیابی اطلاعات، خصوصیات و انواع حافظه📎بررسی رابطه عدم تحمل گلوكز با شاخصهاي فشارخون نماية تودة بدني و نسبت دور كمر به باسن در ت📎آشنایی با سیستمهای ذخیره سازی اطلاعات در حجم بالا📎بررسی رابطه بين مقاومت بتن مغزه و مقاومت نمونه استوانه ای📎راز و معنا و ویژگیهای حروف مقطعه در قرآن📎توسعه و توسعه روستایی و اهمیت و بررسی آن در ایران📎آشنایی با راه آهن و ریل و ویژگیها، پابندها و جوشکاری آن📎آشنایی با سیستم و وسایل حمل و نقل و راه ها و بررسی وضعیت آن در ایران📎آشنایی با دینام و سيلندر، عملکرد، ساختمان و کاربرد آنها📎بررسي راهکارهاي طراحي اقليمي با توجه به عوامل پنجگانه کل به جزء نگر (مقايسه تأثير عامل دما📎رباتیک و آشنایی با مشخصات و اجزای ربات📎بررسی روابط خاك و گياه و تاثیر و نقش خاک و عوامل آن در رشد و تغذیه گیاهان
بررسی طراحي و اجزای ربات شوينده|30014293|qms|کیو ام|دریافت فایل با موضوع|بررسی طراحي و اجزای ربات شوينده
در این پست قصد معرفی فایل بررسی طراحي و اجزای ربات شوينده را داریم با ما همراه باشید.

فهرست



فصل اول



1 1) روشن دستي (سنتي)



2 1) روش اتوماتيك



فصل دوم



1 2) كارواش اتوماتيك تونلي يا ريلي



2 2) كارواش اتوماتيك ثابت يا سه برس



3 2) بررسي كلي مكانيزم كارواش اتوماتيك



4 2) بررسي مكانيزم كارواش اتوماتيك ثابت و ريلي



فصل سوم



1 1) معرفي اجزاي پنيوماتيكي



1 3 1) توليد هواي فشرده



2 3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك



2 3 1) سيلندرهاي نيوماتيك



2 3 2) سيلندرهاي يك طرفه



2 3 3) سليندرهاي دو طرفه



3 3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك



3 3 1) نيروي سيلندر



3 3 2) مصرف هوا



3 3 3) سرعت پيستون



3 3 4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون



3 3 5) شيرها



3 3 6) شيرهاي راه دهنده



4 3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد



5 3) روشهاي تحريك شيرها



6 3) شيرهاي كنترل جريان



7 3) موتورهاي بادي



8 3) سيستم كنترل



8 3 1) كنترل مدار باز



8 3 2) كنترل مدار بسته



9 3) مدارهاي كنترل منطقي



9 3 1) عمليات اصلي



9 3 2) عمليات جانبي



9 3 3) عمليات تركيبي



10 3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن



10 3 1) روغنكاري



10 3 2) جريان يك جهته



10 3 3) جريان دو جهته



10 3 4) روغن‌ زن‌هاي غبار روغن (مه روغن)



11 3) دبي جريان هوا



11 3 1) جريان ساده:



11 3 2) جريان پيچيده:



12 3) روغن روغنكاري



13 3) وضعيت نصب



14 3) فيلترها



14 3 1) اجزاء فيلتر



15 3) اندازه دستگاه‌ها



16 3) بلبرينگهاي خطي



17 3) سنسور U1tra Sonic



فصل چهارم



1 2) انواع كمپرسور



1 4 1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي



1 4 2) كمپرسروهاي دوراني



2 4) نصب كمپرسورها



3 4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي



فصل پنجم



1 3) محاسبه شقف فرچه‌هاي كناري



1 5 1) انتخاب الكتروموتور



1 5 2) اجزاي شفت واسطه



1 5 3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113



2 5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي



3 5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك



4 5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)



4 5 1) روغن كاري طنابها



4 5 2) جلوگيري از رنگ زدگي طنابها



4 5 3) محاسبه پولي طناب



5 5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي



6 5) مدار كنترل



ضميمه و جداول





چكيده



نياز ما در اختراع استا و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مي‌نشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم مي‌سازد.



پوشيده نيست كه در دنياي امروز،‌ همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل نظم بشري، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاههاي موشكافانه‌تر در طراحي هاي صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور در هنگام نشدن به مدنيزاسيون روز جهان نتيجه نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.



لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمرده باشيم.



با اميد به حصول اين خواسته، پروژه‌ طراحي رباط شوينده را تقديم مي‌كنم.





فصل اول:



بررسي متداول شستشوي اتومبيل



(عيوب و محاسن)



1 1) روش دستي (سنتي)



روشهاي دستي طبق يك سري علل خاص مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه تعدادي از اين عوامل عبارتند از:



1 پايين بودن هزينه راه اندازي و نگهداري



هزينه را اندازي تنها شامل خري تأسيسات از جمله پمپ آب، كمپرسور هوا، و در صورتي كه تمايل به ارائه سرويس شستشو با آب گرم نيز باشد،‌ نياز به يك ديگر آب و مشعل و يك سيستم لوله‌كشي اضافي خواهد بود كه تعداد محدودي از مراكز شستشوي اتومبيل از اين سيستم اضافه استفادهع مي‌كنند كه در فصول بعدي در مورد هر يك از سيستمهاي تأسيساتي بطور كامل توضيحاتي ارائه مي‌‌شود.



از طرفي با توجه به نبودن سيستم تاسيساتي پيشرفته و يك سيستم ساده، هر تعمير كار آشنا به تأسيسات از عهده تعمير آن بر مي‌آيد و نياز به تخصص ويژه در اين زمينه نمي‌باشد و مزيت ديگر وجود چندين پمپ از كار بيافتد باعث مختل شدن كل سيستم نخواهد شد و سيستم با بقيه پمپها به كار خويش ادامه خواهد داد.





2 پايين بودن هزينه نيروي انساني:



با توجه به شرايط كاري كه اكثر نيروهايي كه در اين مراكز مشغول به كار مي‌باشند از دستمزد بسيار پايين برخوردارند بطوري كه حتي آگاهي دستمزد كارگران بصورت انعام پرداخت مي‌شود.



3 جا افتادن اين تفكر در روش سنتي اتومبيل تميزتر مي‌شود.



از آنجا كه شرايط آب و هوايي و آلودگي موجود در نقاط شهري، در كشورهاي مختلف با فرهنگ هاي مختلف، فرق مي‌كند، لذا ماشينهاي اتوماتيك طراحي شده در يك كشور،‌ بازدة مطلوبي را (گاهاً) در ساير مناطق ندارند و به خوبي از عهده برطرف كردن كامل آلودگيهاي مختلف بر نمي‌آيند. كه اين خود دليلي ازجعيت روشهاي دستي و سنتي در مقابل مشاشينهاي اتوماتيك (كارواشها) در نزد عموم است.



4 سهولت راه اندازي:



با توجه به شرايط فوق، تعداد بسياري از اين نوع مراكز سنتي در سطح شهرهاي كشورهاي كمتر رشد يافته (از جمله شهرهاي ايران و خصوصاً تهران) ديده مي‌شود.



بطوريكه كه در هر منطقه شهري،‌ حداقل يك لي 2 عدد از اين دست مراكز وجود دارد كه تماماً زاييده شرايط خاص اقتصادي و اجتماعي و نيز سهولت راه اندازي آنها است.



دلايلي كه عنوان شد، مزايايي بودند كه باعث مي‌شد تا اكثريت سرمايه گذاري و مشتريان به اين نوع مراكز سنتي روي آورند ولي اين روشها نيز عاري از عيب نيست و اين معايب باعث بهره‌گيري از روشهاي مدر نيزه مي‌گردد، كه اكنون به شماري از اين معايب مي‌پردازيم؛



1 لزوم استفاده از فضاي زياد:



شرايط حاكم بر سيستمهاي دستي از جمله استفاده از چندين پمپ بطور همزمان يعني شستشوي چندين ماشين در يك زمان كه براي چنين شرايطي نياز به فضاي زياد براي جادادن ماشين‌ها و همچنين فضا بايد به قدري باشد كه آب حاصله از شستشوي ماشين به ماشين هاي ديگر برخورد نكند.



2 وابستگي شديد به نيروي انساني:



از ديگر معايب سيستمهاي دستي وابستگي شديد آنها به نيروي انساني است.



بطوريكه اين وابستگي شديد به نيروي انساني به عنوان يكي از ضعفهاي سيستم مطرح مي‌باشد چرا كه عوامل متعددي از جمله بالا رفتن درصد خطا و اشتباه در مساعات پاياني كار و طبيعت نكردن هر بخش از يك سيستم و اصلوب يكسان مملول عامل نيروي انساني مي‌باشد.



اتلاف زماني



از آنجا كه درشستشوي دستي از نيروي انساني استفاده مي‌شود، لذا زمان مشخصي براي شستشوي هر ماشين قابل تصور نيست و در شرايط مختلف سرعت كار كارگران متفاوت است كه اين خود باعث افزايش وقت و كاهش راندمان در اواخر ساعات كاري گران مي‌شود و همچنين پروسه شستشو در اين كارواشها به گونه‌اي است كه باعث اتلاف و صرف وقت زياد مي‌شود، چنانچه در بعضي مواقع و يا در بعضي از روزها به دليل ازدحام مشتري و بالا بودن زمان شستشو، باعث مي‌شود تا بسياري از مشتريان از شستشوي اتومبيل خود صرفنظر كرده و يا به مراكز ديگري مراجعه نمايند.



4 مصرف بيش از حد لازم آب و مواد شوينده



چون افرادي كه در سيستمهاي سنتي از قدام به شستشوي ماشين مي‌كنند با توجه به شرايط و ميزان آلودگي ماشين روش شستم آنها نيز متفاوت است و با توجه به شرايط و ميزان آلودگي ماشين روش شستن آنها نيز متفاوت است و با توجه به خطاي هميشگي و با توجه به اتوماتيك نبودن انتقال جهت آب از يك سمت ماشين به سمت ديگر، ماشين آب بسياري هدر مي‌رود و با توجه به آماري كه موجود است براي شستن هر ماشين اكثر كارواشها اصلاً به ميزان آلودگي توجهي نمي‌كند و تنها فرض بر اين است كه كل